Funciones de técnica de regulación (cibernética)


Las funciones de técnica de regulación interpretan la variable control x como el tiempo y las otras variables como dependientes de tiempo.
El limitador produce como salida (la variable del resultado) una limitación de la entrada de información (el argumento) entre un mínimo y un máximo. Si el argumento de la función es más pequeño que el máximo y más grande que el mínimo, el resultado es igual al argumento. Si el argumento es más grande que el máximo, el resultado será el máximo. Si el argumento es más pequeño que el mínimo, el resultado será el mínimo. El máximo y mínimo pueden ser valores o variables con o sin signo, el argumento debe ser una variable sin signo. 
 Sintaxis:           beg(mínimo; máximo; argumento)

 Ejemplo:            y = sin(x)

                     z = beg(-0,5; 0,5; y)
La variable z estará en la zona entre -0.5 y 0.5.
La función de PID (función proporcional de la diferenciación y de la integración) simula un regulador automático de PID. Está caracterizada por la constante kr de amplificación, el tiempo Tv de prever, el tiempo Tn de reajustar y la entrada de información de señal, que en Forint viene dada por el argumento de la función. Los parámetros k, Tv y Tn pueden ser valores o variables con o sin signo, el argumento debe ser una variable sin signo. 
 Sintaxis:           pid(kr; Tv; Tn; argumento)

 Ejemplo:            y = rec(x)

                     z = pid(2; 1; 1; y)

La función de PI (función proporcional de la integración) simula un regulador automático de PI. Está caracterizada por la constante kr de la amplificación, el tiempo Tn de reajustar y la entrada de información de señal, que en Forint viene dada por el argumento de la función. Los parámetros k y Tn pueden ser valores o variables con o sin signo, el argumento debe ser una variable sin signo. 
 Sintaxis:           pix(kr; Tn; argumento)

 Ejemplo:            y = rec(x)

                     z = pix(2; 1; y)

La función de PD (función proporcional de la diferenciación) simula un regulador automático de PD. Está caracterizada por la constante kr de la amplificación, el tiempo Tv de prever y la entrada de información de señal, que en Forint viene dada por el argumento de la función. Los parámetros k y Tv pueden ser valores o variables con o sin signo, el argumento debe ser una variable sin signo. 
 Sintaxis:           pdx(kr; Tv; argumento)

 Ejemplo:            y = rec(x)

                     z = pdx(2; 1; y)



La función PT1 pone una linea de retardo de la subida de la señal con la constante T1 de tiempo. Se tienen que indicar las variables para la entrada y salida de información. El resultado se escribe en la variable de salida.
Para atenerse a la sintaxis de las fórmulas, la variable del resultado también tiene que estar en la parte izquierda de la ecuación. En el ejemplo representado abajo las variables y y z contienen ambas la salida de la acción PT1. El parámetro T1 puede ser un valor o una variable con o sin signo, porque la entrada de información y la salida deben ser una variable sin signo. 
 Sintaxis:           pt1(T1; Entrada de información; Salida)

 Ejemplo:            a = rec(x)

                     z = pt1(5; a; y)